Почему сопротивление растёт с частотой
Постоянный ток распределяется по сечению равномерно: плотность тока одинакова в центре и у поверхности. Переменный ток так себя не ведёт. Меняющийся ток создаёт внутри металла меняющееся магнитное поле, а оно по закону электромагнитной индукции наводит в том же металле вихревые токи.
Направление этих вихревых токов различается по радиусу. Ближе к оси наведённый ток направлен против основного и вычитается из него, у поверхности - совпадает и складывается. В итоге плотность тока падает от поверхности к центру, и сердцевина проводника проводит слабо, хотя медь там та же самая.
Строго это описывается уравнением диффузии для плотности тока, которое получается подстановкой закона Ома в уравнения Максвелла при пренебрежении током смещения. Для плоской поверхности решение экспоненциальное:
J(x) = J₀ · exp(−x / δ)
где J₀ - плотность тока на поверхности в А/мм², x - расстояние вглубь от поверхности в мм, а δ - глубина скин-слоя в мм. Величина δ определяется как глубина, на которой плотность тока падает в e ≈ 2,718 раза, то есть до 36,8 % от поверхностной.
Для цилиндра решение сложнее: сказывается кривизна поверхности, и вместо экспоненты появляются функции Бесселя от комплексного аргумента. Их действительную и мнимую части называют функциями Кельвина ber и bei. Именно эта пара лежит в основе расчёта выше.
Дальше работает простая логика. Раз часть сечения выключена из проводимости, эффективная площадь меньше геометрической, а сопротивление обратно пропорционально площади. Отношение полной площади к эффективной и есть коэффициент роста сопротивления. В литературе его обозначают греческой буквой Ξ вслед за Медхёрстом:
Ξ = R_AC / R_DC = A / A_эфф
Отсюда следует полезное равенство, которым удобно пользоваться на практике: доля работающей меди равна просто 1/Ξ. Если калькулятор показал R_AC/R_DC = 4, значит работает четверть сечения, а три четверти меди куплены, намотаны и греются впустую.
Одно точное решение и четыре приближения
Точный ответ даёт комбинация функций Кельвина. Всё остальное - способы обойтись без них там, где считать ряды неудобно или невозможно. Ниже - что это за методики и где границы их применимости.
Функции Кельвина: точное решение
Коэффициент выражается через ber, bei и их производные. Формула не приближённая: это прямое следствие уравнений Максвелла для цилиндрической геометрии. Сложность одна - вычислительная. Ряды сходятся хорошо, но при большом аргументе числитель и знаменатель набираются из близких по величине больших чисел, и двойной точности перестаёт хватать: примерно с q = 65 в результате появляется шум на уровне единиц миллионных долей.
Найт решает это переключением на мостовой полином, коэффициенты которого подобраны так, что в точке стыковки оба способа дают одно и то же с расхождением около 0,002 ppM. Верхнего предела по частоте у такой схемы нет, итоговая погрешность менее 0,01 ppM. Именно этот алгоритм используется по умолчанию.
TED-ML: компактная замена
Формула Найта 2016 года в две ступени. Сначала глубина скин-слоя правится так, чтобы на низких частотах она стремилась к радиусу провода, а не к бесконечности - иначе приближение разваливается около d = δ. Затем остаточная ошибка, которая имеет вид почти симметричного колокола, снимается модифицированной лоренцевой функцией.
Точность ±0,09 % во всём диапазоне, при этом никаких рядов: три возведения в степень и одна экспонента. Пригодится, если расчёт нужно встроить в среду, где бесселевы функции недоступны, - в макрос, в электронную таблицу, в прошивку.
Асимптотика Минли-Юя
Работа китайских исследователей 2004 года: два полинома по обратным степеням аргумента с двенадцатью коэффициентами. Даёт ±0,1 ppM, но только при q ≥ 11,5, то есть на достаточно высоких частотах. Ниже формула не применима и уходит в минус.
Формула Термана
Классика справочников: R_AC/R_DC ≈ d/(4δ) + 1/4. Первое слагаемое - площадь
кольца, посчитанная как периметр на глубину скин-слоя. Константа обычно подаётся как
эмпирическая поправка, хотя она выводится: разложение точного выражения для кольца
с учётом кривизны даёт ровно 1/4 первым членом. Численно предел подтверждается -
при q = 20000 разность составляет 0,250007.
Формула применима при d/δ > 4. Ниже она даёт грубую ошибку и, что важнее, не стремится к единице на низкой частоте: на постоянном токе по ней получается 0,25 вместо 1. В таблице выше видно, где именно она начинает врать на ваших параметрах.
Внутренняя индуктивность: вторая половина импеданса
Сопротивление - только действительная часть внутреннего импеданса проводника. Полная величина комплексная:
Z_i = R_AC + j·2πf·L_i
Мнимая часть отвечает за энергию магнитного поля внутри самого металла. Часть силовых линий замыкается в толще проводника, и связанная с ними энергия воспринимается схемой как дополнительная индуктивность.
На постоянном токе внутренняя индуктивность равна μ/(8π) и составляет ровно 50 нГн на метр. Величина примечательна тем, что не зависит от диаметра: тонкая жила и толстая шина дают одинаковый вклад. Для катушки на 10 мкГн, намотанной метром провода, это около 0,5 % полной индуктивности - в грубых прикидках несущественно, в точных измерениях уже мешает.
С ростом частоты ток вытесняется к поверхности, внутреннего поля становится меньше, и L_i падает пропорционально 1/√f. Получается характерная картина: активная часть растёт, реактивная убывает, а фаза внутреннего импеданса ползёт от нуля к 45°. Это классическое дисперсионное поведение, только вызвано оно не резонансом, а взаимодействием глубины проникновения поля с толщиной проводника.
Считается L_i по алгоритму Flint - те же функции Кельвина в другой комбинации, та же точность менее 0,01 ppM и то же ветвление при q = 65.
Типовые случаи
Таблица считана по точному решению. У неё есть особенность, которую стоит заметить: значения повторяются по диагоналям. Ø0,5 мм на 1 МГц и Ø5 мм на 10 кГц дают одно и то же число 2,166. Причина в том, что коэффициент зависит от единственной комбинации d·√f, поэтому таблица по сути одномерна, а универсальная кривая на графике выше исчерпывает все возможные случаи.
| Диаметр | 50 Гц | 1 кГц | 10 кГц | 100 кГц | 1 МГц | 10 МГц |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0,1 мм | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,007 | 1,450 |
| 0,2 мм | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,001 | 1,101 | 2,662 |
| 0,5 мм | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,041 | 2,166 | 6,239 |
| 1,0 мм | 1,000 | 1,000 | 1,007 | 1,450 | 4,045 | 12,22 |
| 2,0 мм | 1,000 | 1,001 | 1,101 | 2,662 | 7,822 | 24,18 |
| 5,0 мм | 1,000 | 1,041 | 2,166 | 6,239 | 19,17 | 60,07 |
Границы модели
Расчёт описывает изолированный проводник: предполагается, что обратный проводник и соседние витки достаточно далеко и их магнитное поле не искажает распределение тока. Условие выполняется для отрезка провода в свободном пространстве и для катушки с большим шагом, где отношение шага к диаметру больше десяти.
В плотной обмотке это не так. Поле соседних витков перераспределяет ток внутри проводника, добавляя потери на эффект близости, - и в многослойной обмотке они часто превышают вклад собственного скин-эффекта. Такой расчёт ведётся по модели Доуэлла и выходит за рамки этого инструмента: для обмоток есть калькулятор литцендратной обмотки.
Также не учитываются: несинусоидальная форма тока (нужно раскладывать на гармоники и суммировать потери по каждой), магнитные материалы проводника, полые и биметаллические проводники, поверхностные покрытия. Прямоугольное сечение считается по другим формулам.
Источники
- Knight D. W. Practical continuous functions for the internal impedance of solid cylindrical conductors. Version 2.08.1, 27 April 2016. DOI: 10.13140/RG.2.1.3865.1284. - Основной источник: алгоритмы Xirac и Flint, формулы TED-ML и Li-PACAML, разбор приближений толстого проводника.
- Mingli W., Yu F. Numerical calculations of internal impedance of solid and tubular cylindrical conductors under large parameters. IEE Proceedings - Generation, Transmission and Distribution, 2004, vol. 151, no. 1, pp. 67-72. - Асимптотические полиномы для больших аргументов (Северный университет Цзяотун, Пекин).
- Weaver R. S. Practical considerations in the calculation of Kelvin Bessel functions and complete elliptic integrals K and E. 2009. - Рекуррентные соотношения для рядов ber, bei и их производных.
- Abramowitz M., Stegun I. A. Handbook of Mathematical Functions. National Bureau of Standards, 1964, разд. 9.9-9.10. - Определения функций Кельвина через степенные ряды.
- Terman F. E. Radio Engineers' Handbook. McGraw-Hill, 1943. - Классическое приближение d/(4δ) + 1/4.
- Wheeler H. A. Formulas for Skin Effect. Proceedings of the IRE, 1942, vol. 30, no. 9, pp. 412-424. - Разложение приближения толстого проводника в ряд.
- Medhurst R. G. H. F. Resistance and Self-Capacitance of Single-Layer Solenoids. Wireless Engineer, февраль 1947, pp. 35-43. - Обозначение Ξ для коэффициента роста сопротивления.
- Ramo S., Whinnery J. R., Van Duzer T. Fields and Waves in Communication Electronics. Wiley. - Учебник по электродинамике, вывод скин-эффекта из уравнений Максвелла.
- Payne A. Skin Effect, Proximity Effect and the Resistance of Circular and Rectangular Conductors. 2016. - Обзор формул и границ их применимости.
- IEC 60228:2023 Conductors of insulated cables. - Нормированные значения удельного сопротивления и температурная модель.
- IEC 60287-1-1:2023 Electric cables. Calculation of the current rating. Part 1-1. Edition 3.0, май 2023. - Действующий стандарт на расчёт AC-сопротивления кабелей, коэффициенты скин-эффекта и эффекта близости.
- Dowell P. L. Effects of eddy currents in transformer windings. Proceedings of the IEE, 1966, vol. 113, no. 8, pp. 1387-1394. - Модель потерь в обмотке, за пределами этого инструмента.
- Sullivan C. R. Optimal Choice for Number of Strands in a Litz-Wire Transformer Winding. IEEE Transactions on Power Electronics, 1999, vol. 14, no. 2, pp. 283-291. - Выбор диаметра и числа жил литцендрата.
- Sullivan C. R., Zhang R. Y. Simplified Design Method for Litz Wire. IEEE APEC, 2014. - Упрощённая методика выбора конструкции литцендрата.
- Peng C., Chen G., Wang B., Song J. Semi-Analytical AC Resistance Prediction Model for Litz Wire Winding in High-Frequency Transformer. IEEE Transactions on Power Electronics, 2023, vol. 38, no. 10, pp. 12730-12742. DOI: 10.1109/TPEL.2023.3293483. - Современная полуаналитическая модель для литцендратных обмоток (Shanghai Electric, Шанхай).
- Chen T., Zhao Z., Shen Z., Jia H., Ji J. Litz-Wire Winding Loss Calculation Method for Optimal Design of High-Frequency Transformers. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2024, vol. 12, no. 2, pp. 2027-2040. DOI: 10.1109/JESTPE.2024.3361924. - Расчёт потерь под оптимизацию конструкции (Хэбэйский технологический университет, Тяньцзинь; Юго-Восточный университет, Нанкин).
- Li X., Li Y., Wan Z. Semianalytical Calculation Model for Winding Loss of Litz Wire in High-Frequency Transformer. IEEE Transactions on Power Electronics, 2024, vol. 39, no. 12, pp. 15481-15492. DOI: 10.1109/TPEL.2024.3431911. - Уточнённая модель потерь в литцендрате (Хэбэйский технологический университет, Тяньцзинь).
Частые вопросы
Что такое скин-эффект и почему он возникает?
Переменный ток создаёт внутри проводника переменное магнитное поле, а оно наводит вихревые токи. Вблизи оси наведённый ток направлен против основного, у поверхности - по нему. Плотность тока падает от поверхности к центру, и середина проводника проводит слабо.
От чего зависит глубина скин-слоя?
От удельного сопротивления, частоты и магнитной проницаемости: δ = √(ρ/(π·f·μ)). Для меди при 20 °C удобна практическая запись δ ≈ 66/√f, где частота в герцах, результат в миллиметрах. На 100 кГц это 0,209 мм. Диаметр провода в формулу не входит.
На какой частоте моножила перестаёт быть эффективной?
Ориентируйтесь на отношение d/δ. При d меньше 2δ прибавка не превышает нескольких процентов. При d/δ около 5 сопротивление выше примерно в полтора раза, при d/δ около 15 - вчетверо. Дальше медь в середине провода оплачивается, но тока почти не несёт.
Насколько точен расчёт?
Погрешность алгоритма менее 0,01 ppM, верхнего предела по частоте нет. Практическая точность ограничена исходными данными: допуском на диаметр, чистотой меди и температурой провода.
Почему здесь нет эффекта близости?
Модель описывает изолированный проводник. В обмотке поле соседних витков добавляет потери на эффект близости, которые часто превышают вклад собственного скин-эффекта. Для обмоток нужен расчёт по модели Доуэлла - он есть в калькуляторе литцендратной обмотки.
Что такое внутренняя индуктивность проводника?
Часть магнитного потока замыкается внутри металла, и её энергия даёт добавку к индуктивности. На постоянном токе это ровно 50 нГн/м у любого немагнитного провода независимо от диаметра. С ростом частоты величина падает пропорционально 1/√f.
Работает ли расчёт для алюминия?
Да, алюминий немагнитный, формулы те же. Меняются удельное сопротивление и температурный коэффициент. Скин-слой в алюминии примерно на 28 % глубже, чем в меди на той же частоте.
Как учитывается температура?
Линейно: ρ(T) = ρ₂₀·[1 + α·(T − 20)], где α равно 0,00393 для меди и 0,00429 для алюминия. Нагрев с 20 до 100 °C поднимает удельное сопротивление меди на 31 %. Глубина скин-слоя при этом растёт как корень из ρ, поэтому отношение R_AC/R_DC немного снижается, а абсолютное сопротивление растёт.
Чем помогает литцендрат?
Сечение разбивается на изолированные жилы тоньше глубины скин-слоя, поэтому в каждой жиле ток идёт почти равномерно. Транспозиция при скрутке выравнивает токи между жилами: каждая по длине проходит все положения в пучке. Выигрыш растёт с частотой и с диаметром заменяемой моножилы.